装配工业机器人

       装配机器人是柔性自动化装配系统的核心设备，由机器人操作机、控制器、末端执行器和传感系统组成。机器人的结构类型有(yǒu)水平关节型、直角坐(zuò)标型、多(duō)关节型和圆柱坐(zuò)标型等；控制器一般采用(yòng)多(duō)CPU或多(duō)级计算机系统，实现运动控制和运动编程。

       装配机器人主要用(yòng)于各种電(diàn)器制造（包括家用(yòng)電(diàn)器,如電(diàn)视机、录音机、洗衣机、電(diàn)冰箱、吸尘器）、小(xiǎo)型電(diàn)机、汽車(chē)及其部件、计算机、玩具、机電(diàn)产品及其组件的装配等方面。每台组装机器人手臂可(kě)根据工艺需要配备不同工装，以满足未来生产線(xiàn)多(duō)批次、小(xiǎo)批量的多(duō)样生产要求，只需要简单地编程及工装更换即可(kě)实现快速切换。

       机器人的高精度与作业的稳定性，可(kě)用(yòng)于精益工业生产过程。装配力控制。利用(yòng)智能(néng)力/转矩运动技术进行零部件装配，同时消除了零件卡死和损坏的风险。视觉功能(néng)，引导机器人正确识别和抓取工件，传送到精确装配位置。机器人投入产出比高，设备回收期短。

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