装配工业机器人厂家

1、装配机器人是柔性自动化装配系统的核心设备，由机器人操作机、控制器、末端执行器和传感系统组成。其中操作机的结构类型有(yǒu)水平关节型、直角坐(zuò)标型、多(duō)关节型和圆柱坐(zuò)标型等；控制器一般采用(yòng)多(duō)CPU或多(duō)级计算机系统，实现运动控制和运动编程；末端执行器為(wèi)适应不同的装配对象而设计成各种手爪和手腕等。

2、传感系统用(yòng)来获取装配机器人与环境和装配对象之间相互作用(yòng)的信息。装配机器人是柔性自动化装配系统的核心设备，由机器人操作机、控制器、末端执行器和传感系统组成。其中操作机的结构类型有(yǒu)水平关节型、直角坐(zuò)标型、多(duō)关节型和圆柱坐(zuò)标型等。
3、与一般工业机器人相比，装配机器人具有(yǒu)精度高、柔顺性好、工作范围小(xiǎo)、能(néng)与其他(tā)系统配套使用(yòng)等特点，主要用(yòng)于各种電(diàn)器的制造行业。装配机器人主要用(yòng)于各种電(diàn)器制造（包括家用(yòng)電(diàn)器,如電(diàn)视机、录音机、洗衣机、電(diàn)冰箱、吸尘器）、小(xiǎo)型電(diàn)机、汽車(chē)及其部件、计算机、玩具、机電(diàn)产品及其组件的装配等方面。
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