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上海冠顶新(xīn)闻　固化炉知识　工业烤箱知识　 UV光固化机知识　涂装设备知识　真空高温炉　工业机器人系统　

	工业机器人有(yǒu)哪些组成和结构？	2016年8月26日
	工业机器人由主體(tǐ)、驱动系统和控制系统三个基本部分(fēn)组成。主體(tǐ)即机座和执行机构，包括臂部、腕部和手部，有(yǒu)的机器人还有(yǒu)行走机构。大多(duō)数工业机器人有(yǒu)3～6个运动自由度，其中腕部通常有(yǒu)1～3个运动自由度；驱动系统包括动力装置和传动机构，用(yòng)以使执行机构产生相应的动作；控制系统是按照输入的程序对驱动系统和执行机构发出指令信号，并进行控制。
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	工业机器人有(yǒu)哪4个显著特点？	2016年8月26日
	1962年美國(guó)推出的一些工业机器人的控制方式与数控机床大致相似，但外形主要由类似人的手和臂组成。后来，出现了具有(yǒu)视觉传感器的、能(néng)识别与定位的工业机器人系统。拟人化：工业机器人在机械结构上有(yǒu)类似人的行走、腰转、大臂、小(xiǎo)臂、手腕、手爪等部分(fēn)，在控制上有(yǒu)電(diàn)脑。此外，智能(néng)化工业机器人还有(yǒu)许多(duō)类似人类的“生物(wù)传感器”，如皮肤型接触传感器、力传感器、负载传感器、视觉传感器、声觉传感器、语言功能(néng)等。传感器提高了工业机器人对周围环境的自适应能(néng)力。
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	什么是工业机器人系统集成？	2016年5月19日
	工业机器人的业務(wù)主要有(yǒu)两块，一块是机器人本身的研发，包括关键零部件、控制系统等，这一部分(fēn)保证了工业机器人的可(kě)靠运动另一块是机器人在实际应用(yòng)中针对客户现场的集成开发，如上下料集成应用(yòng)、码垛集成应用(yòng)、喷涂集成应用(yòng)集成应用(yòng)、装配集成应用(yòng)、涂胶集成应用(yòng)、焊接集成应用(yòng)、搬运集成应用(yòng)、装配集成应用(yòng)、涂胶集成应用(yòng)、抛光集成应用(yòng)、打磨集成应用(yòng)及其它工业机器人集成应用(yòng)等，完整的一个系统的调试开
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